MODELO DE ESCRITO JUDICIAL. Demanda por daños y perjuicios. Citación en garantía de la aseguradora. APLICACIÓN DE LA REGLA DE LA PRIORIDAD DE PASO. Presunción de culpabilidad del vehículo embistente que circulaba por la izquierda. Culpa exclusiva y excluyente del embestidor. Responsabilidad objetiva del titular registral del automóvil. Causalidad física o material. Valuación de los daños. Rubros que se deben indemnizar