PROCESO PENAL. Policía condenado por homicidio agravado por el uso de arma de fuego cometido en exceso del cumplimiento de un deber, que mató a una persona acusada de robo en concurso con homicidio agravado en grado de tentativa. Imputados –uno de ellos menor de edad al momento de los hechos - condenados por robo. RECURSO DE CASACIÓN interpuesto por las defensas y la querella. Recurso de la defensa del acusado de robo: rechazo. COHESIÓN FAMILIAR que no se vulnera. Declaración de la madre de uno de los imputados que no aporta datos nuevos. VALORACIÓN PROBATORIA adecuada a las constancias del proceso. MENSURACIÓN DE LA PENA: valoración de agravantes y atenuantes. RÉGIMEN PENAL JUVENIL: necesidad de la pena. OPINIÓN CONSULTIVA 17. Art 4 ley 22278. CORPUS IURIS PENAL JUVENIL. MOTIVACIÓN DE SENTENCIA. PRECEDENTE “CAÑETE” (CSJN). ANÁLISIS DE CADA UNO DE LOS VOTOS DE LA SENTENCIA, respecto del policía imputado. Contradicciones al interior de cada voto y entre ellos. FALTA DE MAYORÍAS. DERECHO COMPARADO. Precedentes de la CSJN. NULIDAD DE SENTENCIA. Falta de claridad respecto de lo valorado por el tribunal. NECESIDAD DE REENVÍO. Se confirma la resolución recurrida respecto de los imputados por robo. Se anula respecto del policía imputado. Se reenvían las actuaciones para la realización de un nuevo debate.