RESPONSABILIDAD PARENTAL. RÉGIMEN DE COMUNICACIÓN. MEDIDAS PRECAUTORIAS. Levantamiento de una orden de prohibición de acercamiento de la madre a sus hijos adolescentes. Restablecimiento del contacto materno-filial a través de un régimen de comunicación provisorio supervisado. INTERÉS SUPERIOR DEL NIÑO. Informes de centro de salud mental, favorables a la progenitora. Alteración de la función parental por el profundo conflicto entre las partes. Derecho a ser oídos. DESEO DE LOS JÓVENES DE VER A SU PROGENITORA. Deber de colaboración y facilitación del contacto de los hijos con el progenitor no conviviente. ARTÍCULOS 646, 653 Y 656 DEL CÓDIGO CIVIL Y COMERCIAL DE LA NACIÓN. SE CONFIRMA LA RESOLUCIÓN RECURRIDA